[详细]一种适于短距离运输的集装箱吊运装置,包括起固定和支撑作用的车架(1),车架的下方设置有便于行走的车轮(2),车架的上方设置有主支撑梁(3)、副支撑梁(4)、吊箱架(6)、第一支撑液压杆(7)和第二支撑液压杆(8),所述主支撑梁的下端铰接于车架上,上端与副支撑梁相铰接;副支撑梁内设置有可伸缩的伸缩梁(5),吊箱架固定于伸缩梁的端部;其特征在于:所述第一支撑液压杆的一端铰接固定于车架上,另一端于主支撑梁相铰接;第二支撑液压杆的一端铰接于主支撑梁上,另一端与副支撑梁相铰接;所述副支撑梁上还设置有延长液压杆(9),延长液压杆的活塞杆的端部与伸缩梁相铰接;所述车架的前端设置有放置集装箱的承载机构,车架的后端设置有配重机构;所述吊箱架(6)由连接座(21)、旋转电机(24)、连接轴(31)和固定套筒(28)组成,所述连接座上设置有用于与伸缩梁(5)的末端相连接的耳座(22)和连接杆(23),旋转电机固定于连接座上;固定套筒上设置有平衡支架(27),平衡支架通过连接轴与连接座转动连接,连接轴上设置有大齿轮(26),旋转电机的输出轴上设置有与大齿轮相啮合的小齿轮(25);所述固定套筒内设置有两个可向两端移动的伸缩臂(29),伸缩臂的端部固定有用于与集装箱卡扣的集装箱卡具(30)。